1.伺服主要靠脉冲来定位，根本上能够这样了解，伺服电机接纳到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而完成位移，由于，伺服电机自身具备发出脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或者叫闭环，如此一来，系统就会晓得发了几脉冲给伺服电机，同时又收了几脉冲回来，这样，就可以很准确的控制电机的转动，从而完成准确的定位，能够到达0.001mm。  

　　 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，构造简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需求维护，但维护便当（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有请求。因而它能够用于对本钱敏感的普通工业和民用场所。  

　　 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易完成智能化，其电子换相方式灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，短命命，可用于各种环境。 

　　 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中普通都用同步电机，它的功率范围大，能够做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因此合适做低速平稳运转的应用。  

　　 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目的值停止比拟，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。  

什么是伺服电机？有几品种型？工作特性是什么？
　　 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特性是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速降落，  

请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功用上有什么区别？  
答：交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比拟简单，廉价。  

永磁交流伺服电动机
　　 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的开展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的开展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要开展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国曾经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动安装在传动范畴的开展一日千里。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比拟，主要优点有：  

　　 ⑴无电刷和换向器，因而工作牢靠，对维护和颐养请求低。  

　　 ⑵定子绕组散热比拟便当。  

　　 ⑶惯量小，易于进步系统的快速性。  

　　 ⑷顺应于高速鼎力矩工作状态。  

　　 ⑸同功率下有较小的体积和重量。  

　　 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入适用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完好的系列产品。整个伺服安装市场都转向了交流系统。早期的模仿系统在诸如零漂、抗干扰、牢靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能完整满足运动控制的请求，近年来随着微处置器、新型数字信号处置器（DSP）的应用，呈现了数字控制系统，控制局部可完整由软件停止，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。  

　　 到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、定位的全数字位置伺服系统。典型消费厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。  

　　 日本安川电机制造所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩动摇由24％降低到7％，并进步了牢靠性。这样，只用了几年时间构成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完好的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需求。  

　　 以消费机床数控安装而的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于请求特别快速响应的位置伺服系统。  

　　 日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。  

　　 德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。  

　　 德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为规范型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只要后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。  

　　 德国宝石（BOSCH）公司消费铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。  

　　 美国的伺服安装消费公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），消费M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服  

　　 驱动器。后兼并到AEG，恢复了Gettys称号，推出A700全数字化的交流伺服系统。  

　　 美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部消费1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。  

　　 I.D.（Industrial Drives）是美国的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾消费BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁资料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模仿型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术程度。  

　　 爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现兼并到AEG，以消费直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而出名。消费BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。  

　　 法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂消费LC系列（长型）和GC系列（短型）  

　　 交流伺服电动机共14个规格，并消费AXODYN系列驱动器。  

　　 原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种死心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。  

　　 近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。  

　　 韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。  

　　 如今常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的质量因数，权衡比照各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。  

　　 按功率变化率停止计算剖析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为，德国Siemens的IFT5系列次之。