伺服系统——技术请求 1、系统精度;伺服系统
伺服系统精度指的是输出量复现输入信号请求的准确水平,以误差的方式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成.
2、稳定性
伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消逝以后,系统可以恢复到原来稳定状态的才能;或者当给系统一个新的输入指令后,系统到达新的稳定运转状态的才能.
3、响应特性;伺服系统
响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反响速度,决议了系统的工作效率.响应速度与许多要素有关,如计算机的运转速度,运动系统的阻尼和质量等.
4、工作频率
工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统可以按技术请求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。
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