安川电机于2011年10月5日上市了轻型搬运机器人“MOTOMAN-MHJ”。预计这款机器人将设置在装置内，用于1kg左右的轻量工件的组装和取出等。机身重量15kg，外形尺寸为宽470×高200×进深420mm。机械臂的作用距离为545mm。安川电机称，在承载重量为1kg级的小型机器人中，“重量最轻、作用距离最长”。据称，由于驱动马达的输出功率较小，因此可在简化或去掉安全栅的情况下，让操作人员与机器人同时作业。设置方式支持落地和壁挂两种，可灵活布置。

  安川电机称，虽然存在使1kg左右工件的搬运实现自动化的需求，但由于设置空间的限制以及设置时确保强度等障碍，利用机器人实现自动化一直未能取得进展。为满足这种市场需求，安川电机开发出了小型轻量的MOTOMAN-MHJ。除了药品样本的搬运以及研发等教育用途外，还设想用于游戏等用途。